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一种智能巡检机器人的越障装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-129-2594-2288
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B61D15/00(2006.01);类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型属于人工智能技术领域,具体地涉及一种智能巡检机器人的越障装置,包括机器人本体、升降机构和调平机构和设于障碍物上的红外挡板,所述机器人本体的顶部安装有两个防滑驱动轮,所述防滑驱动轮的后部均连接有驱动电机,所述驱动电机固定在电机支架上,所述机器人本体通过升降机构可升降连接在电机支架上,所述升降机构和调平机构均设于机器人本体内,且调平机构设于升降机构的下方,所述调平机构包括螺杆、调平电机、配重块、滑块和水平设置的电子水平仪,所述滑块上·35还穿设有与螺杆相平行的导向杆。本装置解决了巡检机器人因轨道固定带来的距离限制,实现长距离、大范围巡检,巡检效率高,智能化提高。
附件下载:  (原始资料备查)

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