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一种油缸机器人焊接工作站【异议或纠错】

档案编号: CQ-696-0780-9756
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B23K37/00;B23K37/04类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及焊接设备技术领域,特别公开了一种油缸机器人焊接工作站。它包括六自由度焊接机器人、缸筒支撑定位台和三自由度直角坐标伺服油缸上下件机械手,其中所述缸筒支撑定位台包括机架上的左滑动板和右滑动板,左滑动板上设有定位装置,在左滑动板后侧设有气动机械手和缸筒旋转驱动滚轮机构,左滑动板和右滑动板之间设有基准定位板、V型支撑块、定心轴、两个横向上料盘和轴向上料料仓,定心轴上方设有定心套,定心套下方设有定位块,所述右滑动板上设有缸底焊块轴向定位筒;本发明可实现油缸各部件的全自动焊接,焊接过程中实现各部件的自动移动与焊接,它结构简单,省时省力,可大大地提高劳动效率,减少工人的劳动强度。
附件下载:  (原始资料备查)

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