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高铁地铁隧道施工及安装辅助设施智能行走机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-699-5941-8001
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B62D57/028;B25J5/00;B23K37/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供一种结构简单且设计合理的高铁地铁隧道施工及安装辅助设施智能行走机器人。其包括底盘、平台、和液压缸,在平台上设有焊接机器人,底盘包括底盘架、前车桥和后车桥,其中前车桥位于底盘架前端,后车桥位于底盘架后端,前车桥和后车桥的两端均设有车轮,前车桥上设有转向限位机构,转向限位机构包括转向缸、两个转轴和拉杆板,转向缸两端连接底盘架和拉杆板,拉杆板两端连接两车轮,转轴经转轴套分别设置在底盘架两侧,拉杆板能够与转轴套卡接。
附件下载:  (原始资料备查)

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