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一种纸碗成型机的纸筒机械手传输装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-700-4101-2108
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G47/90类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型公开了一种纸碗成型机的纸筒机械手传输装置,包括机架、转盘和设置在机架上且向转盘提供纸筒的机械手,机械手包括连接臂和用于支撑纸筒的套环,连接臂一端与套环固定连接,的套环与纸筒相匹配,机架上设置有支撑座,连接臂另一端与支撑座铰接,支撑座对应机械手铰接位置上方设置有安装孔,安装孔底端设置有电磁铁,安装孔内设置有与安装孔滑动连接并伸出安装孔的伸缩杆,连接臂上设置有与伸缩杆配合的通槽,套环对应通槽位置设置有开口,电磁铁与伸缩杆之间设置有复位装置,支撑座对应连接臂下方设置有触碰开关,触碰开关与电磁铁电连接,本实用新型通过将伸缩杆安装在支撑座上,节约了安装空间,减小了设备的体积。
附件下载:  (原始资料备查)

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