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一种连杆同步带联合传动的平面关节型机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-700-5481-0492
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/04类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型公开了一种连杆同步带联合传动的平面关节型机器人,属于工业机器人技术领域,包括机架、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、R轴电机、大臂、小臂、花键轴及丝杠;X轴电机、Y轴电机、Z轴电机与R轴电机均通过相对应的电机安装板固定在机架上,X轴电机驱动大臂上,Y轴电机的动力经两级同步带传递到小臂上,Z轴动力和R轴电机经三级同步带分别传递到丝杠和花键轴上,同步带分别安装在套筒和传动轴上,套筒和传动轴通过轴承以同轴心间隙安装,从而套筒和传动轴分开转动,本实用新型机器人可以减小转动惯量,扩大运动空间,缩短电机的响应时间。
附件下载:  (原始资料备查)

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