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一种智能解魔方机器人实训平台【异议或纠错】

档案编号: CQ-702-0000-0674
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 一种智能解魔方机器人实训平台,属于机器人应用技术领域,包括安装桌、双臂协作机器人、摄像机构及两个魔方放置库,电气元件及控制系统安装在安装桌的下方,双臂协作机器人包括机器人安装架、双臂协作机器人本体及两个末端抓手,机器人安装架安装在安装桌上,机器人安装架为中空管状结构,机器人安装架内部用于走线,双臂协作机器人本体的两个活动臂对称安装在机器人安装架上,两个末端抓手对称安装在双臂协作机器人本体的两个输出端上,摄像机构安装在机器人安装架的上端,两个魔方放置库安装在安装桌的上端面,双臂协作机器人本体为两个结构相同的六轴串联机器人;六轴串联机器人为模块化机器人;该装置能够解魔方且具有较高的适应性。
附件下载:  (原始资料备查)

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