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直角坐标机器人打螺丝机械手及其应用的直角坐标机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-720-1680-1626
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B23P19/06类
授权状态: 已授权
档案内容: 一种直角坐标机器人打螺丝机械手,属于机械设备技术领域,包括输出端和直线滑轨;在输出端上固定电批治具,电批治具包括底板、电批夹持座及吸嘴安装座,直线滑轨竖直安装在底板上,第一滑块与直线滑轨配合使用,第一电批夹持座固定在第一滑块上,电批夹持座用于夹持电批,第一弹簧的两端分别与底板、电批夹持座接触,第二滑块与直线滑轨配合使用,第二滑块能够沿直线滑轨滑行,第二滑块与第二弹簧的一端连接,第二弹簧的另一端固定在底板上,吸嘴安装座固定在第二滑块上,吸嘴安装在吸嘴安装座的底部,吸嘴安装座上开有气管孔,气管一端固定在气管孔中,气管的另一端通过电磁阀与气泵连接;该打螺丝机械手能够改善电批打螺丝时的受力。
附件下载:  (原始资料备查)

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