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一种多功能机器人抓手【异议或纠错】

档案编号: CQ-721-2960-2280
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J15/00;B25J15/08类
授权状态: 已授权
档案内容: 一种多功能机器人抓手,包括抓手体、回转机构、伸缩机构;回转机构固定在抓手体中的左机架和右机架中,两套伸缩机构分别固定在抓手体中的左机架和右机架中。左机架和右机架利用定心夹紧机构同步夹紧放松,能够精确的完成抓取工件的动作。同时应用激光传感器能适应不同长度的工件抓取;回转机构能够通过减速电机和轴机构实现精确同步旋转,能够自动完成工件的360°姿态回转;两套伸缩机构能够通过气缸在回转机构内伸缩,则左右两套伸缩夹头可以自由组合并根据不同品种的工件自动伸出夹头抓取。本实用新型有效降低工人劳动强度,提高了生产效率;可满足多种产品的抓取浸涂,产品兼容性强;操作方便、安全可靠。
附件下载:  (原始资料备查)

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