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拆线系统及拆线方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-722-6100-3578
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第D05B89/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种拆线系统及拆线方法。拆线系统包括机台、拆线执行机构、输送机构以及识别机构;拆线执行机构包括多方位运动机械臂、挑线器、裁剪器以及移动轨迹记录器;多方位运动机械臂连接在机台上,挑线器以及裁剪器均连接多方位运动机械臂,裁剪器用于裁剪挑线器挑起的车缝线,移动轨迹记录器连接于多方位运动机械臂以用于记录多方位运动机械臂的运动轨迹;输送机构用于输送待拆线裁片至预定位置;识别机构包括视觉识别器以及存储器;视觉识别器用于获取输送机构上送来的待拆线裁片上的实际车缝线图像,存储器用于存储多个预设车缝线图像以及存储视觉识别器获取的实际车缝线图像。拆线系统能够有效减少劳动强度、提高拆线效率。
附件下载:  (原始资料备查)

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