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油箱内壁滚漆方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-729-6061-3648
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B05C13/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 一种油箱内壁滚漆方法,当检测到油箱到达工位后,机器人夹具上的伺服电机启动,带动丝杠驱动两个活动座相向运动,活动座上各自的横向压块相向夹住油箱的左右侧壁;纵向的两个夹持气缸带动两个纵向压块夹持住油箱的前后侧壁;机器人手臂微微抬起油箱,同时下压块与横向压块共同夹持住油箱的凸缘,保证在油箱摇晃过程中不会掉落;机器人手臂将油箱举到空中,在预设程序控制下做360°多方向多角度摇晃;摇晃完成后,夹具的各夹持机构自动松退,油箱不再受到夹持,被放到了传送带上并输送到下一生产工位,滚漆完成。其优点是降低工人劳动强度,提高生产效率,同时夹具可适应不同型号的油箱,无需对每种型号的油箱各制作一个夹具,降低了成本。
附件下载:  (原始资料备查)

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