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一种机器人语音定位过程的摄像头角度校准方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-741-4920-7984
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06K9/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种机器人语音定位过程的摄像头角度校准方法,包括以下步骤:第一步,语音粗定位:根据语音信息将摄像头转到大致的语音源方位;第二步,人脸检测:利用摄像头检测是否有人脸,若摄像头检测到人脸则进行第三步;第三步,人脸角度偏差计算:以摄像头中心点为原点建立矩形坐标轴,并定位出人脸的中心坐标[X,Y],该坐标[X,Y]也为人脸中心与摄像头中心的偏差;第四步:角度调整:根据人脸坐标与摄像头中心点偏差换算出摄像头沿X轴旋转的角度degreeX和沿Y轴旋转的角度degreeY,然后根据degreeX和degreeY旋转摄像头使人脸的中心点对准摄像头的中心点。本发明提高了语音定位过程的摄像头对准精度。本发明提高了语音定位过程的摄像头对准精度。
附件下载:  (原始资料备查)

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