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道路检测和指纹检测功能的用于扫地机械人的控制平台【异议或纠错】

档案编号: CQ-741-5580-6967
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D1/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种道路检测和指纹检测功能的用于扫地机械人的控制平台,包括:超声波传感器:用来检测扫地机器人行进路线上是否有障碍物;多个超声波测距传感器:防止扫地机械人跌落;设置在扫地机械人的垃圾储存仓顶部的红外传感器,用来检测垃圾储存仓,设置在扫地机械人内部的控制器中设置运行轨迹规划模块,规划行驶路线,控制器根据定位模块的定位信息和运行轨迹规划模块规划的行驶路线实时对扫地机械人的运行轨迹进行校正;实时道路状态获取模块,实时获取道路信息,扫地机械人上设置指纹扫描仪,扫地机械人内置温度传感器,扫地机械人上设置360度全景摄像头。达到提高清扫效率的目的。
附件下载:  (原始资料备查)

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