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一种五轴联动搬运机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-741-9840-2819
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型涉及自动化机械设计制造技术领域,具体的讲是一种五轴联动搬运机器人,滑台底座的内侧设有一轴滑动导轨,滑台底座的一端设有一轴回转底板,一轴回转底板的中央采用回转齿轮与二轴回转立柱相固定,二轴回转立柱的内部嵌设有滚珠丝杆,滚珠丝杆的两侧设有三轴滑动导轨,三轴滑动导轨与三轴滑板的一端相连接,三轴滑板的另一端的下方设有四轴滑动导轨,四轴滑动导轨上设有四轴滑板,四轴滑板上固定有支撑架,支撑架的一侧固定有工件抓臂,工件抓臂的一端设有电永磁铁,本实用新型将力学、机械学、电器液压气压及自动控制等技术结合起来,同时采用五轴联动的方式搬运产品,极大的加快生产进度,减轻了工人的劳动强度,降低了成本。
附件下载:  (原始资料备查)

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