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专利信息

一种基于目标检测和双目测距的人员与吊臂位置计算方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-085-6533-4200
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06K9/00;G06K9/62;G06T7/80;G01S5/16类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明提供的一种基于目标检测和双目测距的人员与吊臂位置计算方法,包括：步骤一、训练工作人员和吊臂的识别模块；步骤二、对左右摄像头进行立体标定,计算本征矩阵和基本矩阵,获取两个相机之间的旋转矩阵与平移向量；步骤三、使用已标定的摄像机采集双目图像数据；步骤四、对步骤三获取的图像进行预处理；步骤五、使用步骤一训练出的识别模块进行工作人员与吊臂的识别；步骤六、对步骤五识别出的人员与吊臂,获取目标的视差值,进行三维重建获取目标位置。本发明将目标识别算法和双目测距技术相结合,无需使用额外的测距设备,仅通过对标定后相机采集的图像数据进行简单处理即可获取工作人员和吊臂的位置,从而有效降低安全事故发生概率。
附件下载：  (原始资料备查)

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