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专利信息

一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-093-0600-4756
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B66F9/22;B66F9/075;F15B21/08;F15B21/041;F15B21/0423类
授权状态： 已授权
档案内容： 本实用新型公开了一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统,包括供压机构、第一控制机构、第二控制机构及热提取装置,其中供压机构包括分流元件；第一控制机构的输入端与分流元件的一个输出端连接,用以控制车体行走；第二控制机构的输入端与分流元件的另一个输出端连接,用以控制第一拆装机械手动作,第二控制机构包括若干个并联设置的控制组件,至少一个控制组件包括保压元件；第一控制机构与第二控制机构的输出端均连接于热提取装置,热提取装置的输出端连接于供压机构。本实用新型公开液压控制系统,能够对机器人进行一体化控制,通过保压元件保持系统内的压力稳定,确保机器人动作稳定、可靠,且能够实现液压油液的循环利用。
附件下载：  (原始资料备查)

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