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一种后脚下料机械手【异议或纠错】

档案编号: CQ-126-9032-0372
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J5/02;B27M3/18类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型公开了一种后脚下料机械手,机械手包括机械手安装板,该机械手安装板底部安装滑块,滑块与滑轨配合安装,升降气缸固定安装于机械手安装板,升降气缸底部的气缸杆与夹取气缸连接,夹取气缸安装于夹取气缸安装板,光轴一端固定于该夹取气缸安装板,另一端通过直线轴承安装于机械手安装板,伺服电机输出轴端安装伺服电机减速器,伺服电机减速器通过联轴器与同步轮连接,同步轮与同步带配合安装,同步带单侧通过皮带扣与机械手安装板固定连接。本实用新型的后脚下料机械手,可以实现自动上下料操作,避免了繁琐的人工上料,提高了生产效率。
附件下载:  (原始资料备查)

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