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成立历史第25 年

专利信息

一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置【异议或纠错】

档案编号： CQ-327-1709-1948
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B65G41/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本实用新型公开了一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置,属于智能机器人技术领域,包括载物平台和升降机构,通过在载物平台所述载物平台的底部安装了左、右轮腿,同时驱动电机驱动左、轮腿实现上、下楼梯的动作,并且在所述载物平台的底部设置了六根电推推杆,六根推杆可以根据需要自动进行伸缩组合,从而完成爬楼的垂直升降运动,并且行走运动与升降运输中,有多条电动推杆支撑完成,利用三角形的稳定性保持整个载物平台的在水平面上的稳固性,在爬楼过程中,载物平台始终呈水平状态,运送的物体不会因倾斜而滑落,同时在载物平台的表面设置了U型挂钩,用于固定物体,进一步的保证了物体的稳固性。
附件下载：  (原始资料备查)

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