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一种箱式焊接设备及其控制方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-344-4051-4513
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B23K37/02;B23K37/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明揭示了种箱式焊接设备,设备通过支架固定有焊枪,焊枪通过Z向驱动机构、外Y向驱动机构、X向驱动机构、内Y向驱动机构实现对焊枪的位姿调整。本发明焊接设备采用标准集装箱作为设备基座便于移动,设备采用在标准X-Y-Z三坐标基础上,增加一个Y轴,扩大了设备应用范围,并且采用视觉传感器,提高设备的智能化水平,可以很好改善现场焊工的作业强度和提高焊接效率。
附件下载:  (原始资料备查)

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