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一种控制天车防摇的方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-446-1269-1390
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B66C11/02;B66C13/18;B66C13/06;B66C13/16类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种控制天车防摇的方法,通过测角度仪测量天车摇摆偏角数据,防摇摆控制器根据测角度仪测得的天车在XY轴晃动角度来计算出控制天车停摆的最佳速度模型,天车PLC不再需要单独计算天车速度,而是直接将防摇摆控制器给出的最佳速度值传递到变频器,通过变频器控制天车大车、小车速度,实现对天车的自动控制。本发明具有控制精度高、实时性强的特点。
附件下载:  (原始资料备查)

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