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专利信息

一种基于惯性寻北装置的抗冲击寻北解算方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-448-5283-1339
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01C21/16类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种基于惯性寻北装置的抗冲击寻北解算方法,首先进行数据采集,得到陀螺测量数据G1和加速度计测量数据A1,然后基于卡尔曼滤波器对陀螺数据进行滤波,再将单个位置的测试数据进行分组,并对每个分组数据的发散程度进行量化,之后基于格拉布斯滤波算法,剔除数值偏差异常的分组,最后再依次进行数据统计、转位控制、姿态解算和圆周补偿,得到惯性寻北装置航向角和姿态角的解算结果。本发明采用多种滤波方式,对测量数据进行滤波处理,减少了冲击振动对寻北结果的影响,并采用了倾斜状态无纬度寻北解算方法,从而得到精确的解算结果。
附件下载：  (原始资料备查)

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