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基于北斗卫星定位的浇花机器人系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-455-9213-5097
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A01G25/09;A01G25/16类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种基于北斗卫星定位的浇花机器人系统,包括蓄电箱、水箱,水箱底部装转向轮和驱动轮,水箱上装控制系统单元,控制系统单元上设有喷头的第一机械臂机构,控制系统单元上装设有土壤水分传感器和湿度传感器的第二机械臂机构控制系统单元上装超声波测距传感器。本发明融合多种传感器,使得浇花机器人能根据的土壤的实际情况有针对性的进行浇灌。在浇水量的控制方面实现全自动化。通过多自由度的机械手臂与伺服控制系统的结合,能实现对于浇花机器人的智能路径规划和浇灌控制。将北斗卫星定位系统与浇花机器人相结合,能方便的实现对浇花机器人浇灌作业的自动控制。
附件下载:  (原始资料备查)

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