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专利信息

一种用于地缸发酵工艺的取料复合机器人【异议或纠错】

档案编号： CQ-521-1308-7669
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B25J11/00;B25J19/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本实用新型公开一种用于地缸发酵工艺的取料复合机器人,不受工作环境因素的影响,大大降低了工作成本,提高了工作效率；差速式驱动结构设置在底盘中部下侧,底盘的两端四个角上均设置有万向轮,多自由度机械臂设置在底盘上,多自由度机械臂的另一端设置有深度相机和挖料装置,深度相机用于采集挖料装置的挖料深度数据,工业相机和激光雷达设置在底盘的前端,控制柜固定设置在底盘上,控制柜与差速式驱动结构、多自由度机械臂、工业相机和激光雷达、深度相机和挖料装置均电连接,并与设置在控制柜内的控制模块电连接,通过控制柜控制差速式驱动结构、多自由度机械臂、工业相机和激光雷达、深度相机和挖料装置进行相应的动作。
附件下载：  (原始资料备查)

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