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一种龙门吊抓取机械手装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-543-7085-4523
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B66C5/02;B66C13/06;B66C1/42类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型涉及到一种龙门吊抓取机械手装置,包括龙门吊骨架、行走装置、供电装置、起重装置、桁架和夹爪,所述桁架上安装有多个夹爪,由电动推杆推动夹爪抓取养殖盒,在工作状态下,通过PLC控制将夹爪推开或缩回,每个夹爪具备独立可调功能,保证能同时接触到养殖盒。通过电动推杆推动夹爪模仿手指抓取物品,相比原固定式夹爪,本实用新型装置动作精简,灵活度高;本装置采取传统起重系统配合机械手抓取形式,实现大面积码垛养殖,减少抓取步骤,节约工作时间,节约养殖成本,提高养殖效率从而产生更可观的经济效益,同时也提高了设备安全性。
附件下载:  (原始资料备查)

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