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换道路径规划方法、装置、智能驾驶汽车及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-546-6086-3689
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60W30/18;B60W40/06类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请提供一种换道路径规划方法、装置、智能驾驶汽车及存储介质,涉及智能驾驶控制技术领域。该换道路径规划方法包括:获取目标交通工具在行驶过程中的道路信息后,根据道路信息以及目标交通工具的行驶状态信息,生成车道坐标系下的预换道路径;将预换道路径映射到地图坐标系下,得到目标换道路径,该目标换道路径可以用于引导目标交通工具进行换道。一方面,实现了在不同车速、不同车道宽度、不同道路曲率下安全、舒适且高效地智能换道。另一方面,在换道中,由于换道压缩比可调,与传统换路径方法相比,在保证切向连续、曲率连续基础上实现轨迹缓急可调,可配置私人化换道风格;换道轨迹平缓,时间空间一致性好。
附件下载:  (原始资料备查)

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