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一种六自由度混联机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-559-8347-3910
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/12;B25J9/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种六自由度混联机器人,属于工业机器人技术领域。该混联机器人包括机架、连杆同步带传动机构、末端执行机构及驱动装置;本发明中第五电机、第六电机控制第一主动臂、第二主动臂的转动,用于实现第二从动臂的平动;第一电机、第二电机、第三电机、第四电机控制第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮、第四主动轮的转动,用于实现第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠及花键轴的运动,并最终实现末端连接法兰的空间多方向翻转及自身的旋转运动,从而实现末端连接法兰的理想动作。本发明六自由度混联机器人,采用伺服系统,动作精确平稳,操作采用人机界面,操作灵活,能够在工业生产领域广泛运用。
附件下载:  (原始资料备查)

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