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一种从动臂同侧布置自由度能够重构的搬运机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-559-8349-9829
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开一种从动臂同侧布置自由度能够重构的搬运机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台三条支链及驱动装置,各支链包括大主动臂、小主动臂、主动臂连杆、衬架及从动臂;衬架的上端部、下端部、中部分都分别设有铰接位;大主动臂的一端与驱动装置的输出轴相连,其另一端与衬架中部铰接位置相连;小主动臂一端与驱动装置的输出轴相连,其另一端通过主动连杆与衬架的上端部铰接位置相连;从动臂的上端与衬架的下端部铰接位置相连,从动臂的下端与动平台相连。本发明所提供的机器人,可通过固定三小主动臂在一定角度使机器人在三自由度与六自由度之间相互切换,有效提高了机构的灵活性,能够更好地适应搬运需求。
附件下载:  (原始资料备查)

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