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六自由度电动缸【异议或纠错】

档案编号: CQ-594-7999-2328
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第H02K7/06类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型涉及一种六自由度电动缸,所述六自由度电动缸包括上动板和下定板;上动板置于下定板上方,二者之间设置有六个电动缸,所有电动缸呈一周圈分布,相邻两个电动缸与上动板或下定板构成一个三角形;所述电动缸一一对应通过顶出头并与安装在上动板上的母铰铰接,所述电动缸一一对应并通过固定板与安装在下定板上的母铰铰接;所述顶出头通过交叉滚子轴承旋转安装在电动缸上;所述电动缸与固定板之间通过若干拉顶杆连接;所述母铰包括母铰壳体,母铰壳体内设置有轴,轴上套装有轴承并通过轴承与母铰壳体连接,轴一端伸出母铰壳体外,为铰接端;所述母铰壳体内置润滑油。
附件下载:  (原始资料备查)

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