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一种橡胶管连续等距切割机器人及其切割方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-617-3046-0169
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B26D3/16;B26D7/04;B26D7/08;B26D7/18类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种橡胶管连续切割方法,主要包括以下步骤:S1、设定参数;S2、固定橡胶管;S3、切割;S4、取料,一种等距切割机器人,包括位于加工台,所述加工台上同轴固定设置有多个限位筒和固定筒,所述加工台上安装有切割机构和取料机构,所述取料机构包括变向装置和调节装置,所述变向装置包括固定安装在加工台上的伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有固定座,所述固定座上固定安装有气缸,所述气缸的输出端固定连接有空心杆。本发明通过机器人对橡胶管进行自动切割、收集,极大提高了加工效率,且在切割过程中可同时对橡胶管的内、外两侧进行固定,避免橡胶管发生形变后导致切割面不平整。
附件下载:  (原始资料备查)

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