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一种用于防倒罐卸垛设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-636-4470-5493
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G59/02;B65G59/00;B65G47/91类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种用于防倒罐卸垛设备,其包括抱夹机构,由前抱夹组件、后抱夹组件以及两侧的侧抱夹组件固定于支撑架上,共同形成夹持空间;固定机构,包括固定框架,抱夹机构位于固定框架上,抱夹机构在第一伺服电机的驱动下可沿着固定框架的两侧往返运动;隔板夹持机构,其固定于固定框架进料口侧;气动执行机构,驱动抱夹机构的开合动作,以及隔板夹持机构的夹持动作;升降机构,配置于固定框架的一侧,用于提升物料到预定位置。本发明的用于防倒罐卸垛设备,通过包夹机构对物料抱夹运输动作,可避免物料在运输过程中歪倒,通过控制装置对抱夹机构、升降机构、隔板夹持机构的协同控制,使得该卸垛设备输送物料更准确、高效,且实现自动化。
附件下载:  (原始资料备查)

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