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一种输变电线路的无人机深度巡视方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-056-4300-5735
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D1/10类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及电力技术领域,具体涉及一种输变电线路的无人机深度巡视方法,包括:获取输变电线路中杆塔的坐标建立杆塔坐标管理系统;杆塔坐标管理系统用于确定定期巡视任务和非定期巡视任务并存储巡视结果;获取杆塔坐标管理系统的巡视结果建立巡视回溯数据库。本发明通过建立杆塔坐标管理系统确定定期巡检任务和非定期巡检任务的巡检航线,无人机根据巡检航线执行巡检任务,提高输变电线路运行效率,提升架空线路运维管理水平。通过对带有异常标记或恶劣天气标记的杆塔坐标点位进行非定期巡检任务,可以对存在安全隐患的杆塔进行跟踪巡检,提高了输电线路的安全性。
附件下载:  (原始资料备查)

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