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成立历史第25 

一种实验室用多角度消防机器人及其多角度消防方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-058-3119-4856
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A62C27/00;A62C31/03;A62C37/40;G05D27/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种实验室用多角度消防机器人及其多角度消防方法,该多角度消防机器人包括:两组对称设置的减振装置,与减振装置连接的驱动装置,固定安装在驱动装置上方的角度转换机构,以及安装在角度转换机构上的消防装置;驱动装置内部设有控制终端;角度转换机构包括固定安装在驱动装置上的底板,与底板固定连接的转台支架,插接转台支架的转动轴,与转动轴同轴转动且与转台支架固定连接的转动电机,以及套接转动轴的旋转台。本发明在驱动装置的上方设计角度转换机构,而消防装置安装在角度转换机构上方,只需转动角度转换机构即可完成消防装置的转向,进而完成消防,即使当消防点在消防机器人身后时,也无需转动消防机器人。
附件下载:  (原始资料备查)

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