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手术导航系统和确定医疗器械尖端进针深度的方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-062-6716-5898
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A61B34/20类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种手术导航系统和确定医疗器械尖端进针深度的方法,系统包括:机械臂和手术器械,手术器械通过套筒连接在机械臂的末端;第一动态基准、第二动态基准和第三动态基准,分别固定设置在机械臂上、患者的手术部位、手术器械上;影像设备,用于在术前采集手术部位的医学图像;立体相机,用于采集影像设备、第一、第二、第三动态基准的图像;处理设备,用于确定手术器械尖端与第三动态基准的相对位置关系,并根据相对位置关系、医学图像、立体相机采集的图像确定手术器械的实时尖端位置,以及根据实时尖端位置得到手术器械的进针深度。该系统可实时跟踪手术器械深入患处的距离,以便确定是否到达预先设计的位置,从而可保证手术的精确性。
附件下载:  (原始资料备查)

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