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点云配准方法、存储介质、电子设备和医疗影像设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-065-1400-9246
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T3/00;G06T15/08;G06T17/20类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种点云配准方法、存储介质、电子设备和医疗影像设备,该点云配准方法包括:根据获取的待配准点云数据的每个配准点确定有效点对,再根据有效点对确定变换矩阵,接着对每个配准点进行矩阵变换,获取变换后的有效点对,有效点对确定配上点对,并根据有效点对的数量和配上点对的数量的配准点总数进行配准成功判断。该方法通过提前判断配准点的投影点是否在三角网格内,当配准点的投影点在三角网格内时,再计算满足此条件的配准点与其投影点的欧氏距离,根据有效点对率、配上点对率以及非配上点对率确定点云配准成功,该点云配准方法提高了点云配准精度,加快了点云配准速度。
附件下载:  (原始资料备查)

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