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核电钢制安全壳焊接方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-068-0089-6984
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供一种核电钢制安全壳焊接方法,采用焊接机器人对钢制安全壳体进行焊接。焊接机器人通过磁力吸附在安全壳体表面,且焊接机器人通过履带在安全壳体上移动;焊接机器人设有自动化的十字模块,焊枪设置在十字模块上;焊接机器人还设置了焊缝激光跟踪器及系统、熔池相机和无线遥控器,通过控制焊接机器人对焊缝进行焊接。采用无轨导机器人进行钢制安全壳的焊接,主要是进行横焊缝和立焊缝的拼接。无轨机器人利用强力磁力将自身吸附在工件上,并配置可独立移动的履带,因此可实现在大平面工件上的任意移动。机器人上配置专门的焊枪及相应的十字模块,可实现焊前定位和摆动焊接。
附件下载:  (原始资料备查)

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