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一种水工钢闸门自动化焊接设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-071-6300-0515
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B23K9/16;B23K9/18;B23K9/32类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种水工钢闸门自动化焊接设备,包括:变位机,其包括工装夹具,用以夹持水工钢闸门面板;所述变位机的一侧设置有两组机械臂,任意所述机械臂的末端固定连接有焊接装置和锤击装置;控制装置,其分别与所述变位机、所述机械臂、所述焊接装置和所述锤击装置连接,驱动所述机械臂以带动所述焊接装置进行焊接,和/或者带动所述锤击装置锤击焊缝。本发明能够对水工钢闸门进行自动化焊接,并且可以在焊接过程中进行随焊锤击,以减少焊接应力和焊接变形。
附件下载:  (原始资料备查)

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