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一种多无人机集中控制方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-076-0612-6156
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D1/10类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种多无人机集中控制方法,它包括以下步骤:步骤1:通过地图获取其他方式获取无人机飞行的目的地经纬度坐标;步骤2:获取无人机当前状态信息,续航里程、经纬度坐标等;步骤3:利用算法计算出所有无人机与目的地坐标的距离,并判断无人机的续航里程是否满足飞行条件,对飞行距离进行排序存储;步骤4:通过外在环境传感器判断模块,判断是否满足起飞条件;步骤5:通过以上综合条件筛选出符合飞行条件的无人机,进行标注,等待选择那个是否飞行;步骤6:选择最优的符合条件的无人机执行起飞;本发明具有实现同时操控多无人机、快速筛选符合条件的无人机、适用多种任务场景的优点。
附件下载:  (原始资料备查)

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