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有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 成立历史第26 

一种随动控制方法、系统、设备及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-076-4190-1845
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05B13/04;B60P1/16类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及随动控制技术领域,具体地说,涉及一种随动控制方法、系统、设备及存储介质,首先通过采集前倾角α、横滚角β、航向角δ,计算出理论俯仰角ζ-1和理论回转角θ-1,然后根据理论俯仰角ζ-1和理论回转角θ-1,并结合俯仰编码器和回转编码器的反馈值,计算出俯仰方向的输出加速度a-(fy(o))、回转方向的输出加速度a-(hz(o))、俯仰方向的输出速度V-(fy(o))、回转方向的输出速度V-(hz(o)),最后转化为与俯仰驱动器和回转驱动器对应的数据格式,并通过CAN总线传输至相应的驱动器,驱动器跟随行进引起的变动实时调整俯仰角和回转角,在减小控制难度的同时,解决了随动系统的振动和抖动改变俯仰角和回转角的问题。
附件下载:  (原始资料备查)

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