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全民所有制 成立历史第25 

一种具有对称混联分支的三自由度并联稳定平台【异议或纠错】

档案编号: CQ-098-7367-2406
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 一种具有对称混联分支的三自由度并联稳定平台机构,包括下平台、上平台,下平台与上平台之间设有约束分支和三个结构完全相同的驱动分支,驱动分支包括两个并联的电动缸、两个第一万向铰、两个球铰、滑块、两个自由长度和刚度均相等的压缩弹簧和导轨,电动缸尾部通过第一万向铰与下平台铰接,电动缸上端部通过球铰与滑块铰接,上述两个压缩弹簧分别安装于导轨左端与滑块左端之间、导轨右端与滑块右端之间,导轨与上平台固连,两个电动缸并联后再与滑块、导轨串联组成串并混联结构驱动分支;约束分支包括第二万向铰、第二移动关节,所述第二万向铰连接上平台,第二移动关节连接下平台。具有承载能力强,动态响应速度快,控制简单的特点。
附件下载:  (原始资料备查)

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