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一种机器人辅助数控机床自动上下料装置及方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-105-2764-4181
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B23Q7/00;B23Q7/04;B25J15/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开一种机器人辅助数控机床自动上下料装置及方法,属于机械加工技术领域。该自动上下料装置包括第一输送线、废料存放库、上下料机器人、数控机床、第二输送线;第一输送线和第二输送线平行布置,第一输送线、第二输送线和废料存放库布置在上下料机器人的同一侧,数控机床布置在上下料机器人另一侧,废料存放库布置在第二输送线输入端一侧,上下料机器人从第一输送线抓取待加工件放置到数控机床,从数控机床取下已加工件,放置到第二输送线上,生产中的不合格品放置在废料存放库。本发明装置能够实现无人化自动加工,生产过程安全、可靠。
附件下载:  (原始资料备查)

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