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一种连杆与同步带联合传动的平面关节型四自由度机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-108-5282-7929
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/12;B25J9/10类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开一种连杆与同步带联合传动的平面关节四自由度机器人,属于工业机器人技术领域,包括机架、运动上支链、运动下支链和末端执行机构。运动上支链位于运动下支链上方,运动上支链包括X轴电机、Z轴电机、三级同步带传动装置、第一主动臂和第一从动臂;运动下支链包括Y轴电机、R轴电机、二级同步带传动装置、第二主动臂、第二从动臂。驱动电机均置于机架,X轴和Y轴动力依靠单级同步带与连杆传递,Z轴和R轴动力依靠多级同步带传递。该机器人转动惯量小,刚性好,响应速度快。
附件下载:  (原始资料备查)

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