山东正晨科技股份有限公司 访客留言 管理档案

信用网址: 19728545.11315.com   

股份有限公司(非上市) 成立历史第19 

一种知识增强的多服务机器人物体类别识别方法及系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-108-5610-5817
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V20/00;G06V10/764;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82;G06F16/36;G06F16/901;G06F18/22类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明属于服务机器人视觉场景识别技术领域,提供了一种知识增强的多服务机器人物体类别识别方法及系统。其中,知识增强的多服务机器人物体类别识别方法获取机器人运行的场景图片,提取场景图片中的视觉信息特征图,得到场景图片中目标检测框及其物体类别的初步预测结果,并将所述视觉信息特征图转换成场景信息向量;选取预先构建的知识图谱中的信任目标标签节点,基于转换的场景信息向量及目标检测框信息组成匹配向量,计算所述匹配向量与以所述信任目标标签节点为起始的边的相似度,根据相似度大小确定出所述场景图片中物体类别的查询预测结果;将所述场景图片中物体类别的查询预测结果与初步预测结果进行融合,得到最终的物体类别识别结果。
附件下载:  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论,请 登录注册

打分

说明:
一、所有信息力求客观、真实:以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会(社团组织)、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者(包括交易对方、员工等)客观提供,不含有本征信平台的任何主观评价;
二、信息异议机制:欢迎大家对有异议的信息及时提出,我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正,确保客观、公平;
三、尊重发布者权益,永不"删贴":对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息,都将客观记录于企业信用档案,参与信用分值计算,并长期保存。

分享到:
绿盾在线
×
=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315