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一种无人机电力线路巡检控制方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-115-6598-2037
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D1/12类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种无人机电力线路巡检控制方法,所述方法包括以下步骤:S1:气象实时监测;无人机自动机场实时进行气象监测;S2:进入巡检模式;S3:导入点云数据;无人机自动机场向移动终端发送点云数据;S4:手动规划巡检路线和自动规划巡检路线;操作人员可通过移动终端手动先后点选巡检目标形成巡检航行路线,或者选择巡检目标后由移动终端自动生成巡检航行路线;S5:判断当前通信链路状态;S6:实时监测巡检安全距离和航点切换;S7:巡检结束,返回无人机自动机场;本发明具有航线控制精度高、飞行姿态平稳、实时监测巡检安全距离、快速航线调整的优点。
附件下载:  (原始资料备查)

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