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用于控制自动举升系统的方法、装置及控制器【异议或纠错】

档案编号: CQ-119-5809-4387
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60P1/16;B60P1/34;B60T17/00;F15B20/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开了一种用于控制自动举升系统的方法、装置及控制器。该方法包括:获取货箱的转角;根据转角确定目标转角变化率;根据转角确定货箱所处的运行阶段;在确定货箱处于举升阶段的情况下,根据主驱电机的电机扭矩变化率修正目标转角变化率,以得到修正后的目标转角变化率;在确定货箱处于下降阶段的情况下,根据实际转角变化率修正目标转角变化率,以得到修正后的目标转角变化率;根据修正后的目标转角变化率控制自动举升系统的速度。本申请基于货箱的转角变化率控制自动举升系统的速度,能够更为精确地控制自动举升系统在举升和下降过程中的速度,从而有效降低货箱对车架的冲击力。
附件下载:  (原始资料备查)

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