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专利信息

适用于同步推拼系统的油缸推力精确分配方法及系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-120-4263-6253
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06F30/20;E21D9/06;G06F17/18;G06F119/14;G06F111/04;G06F111/06类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了适用于同步推拼系统的油缸推力精确分配方法及系统,属于盾构隧道施工技术和装备领域。本发明开发了一套考虑盾构机重心偏移以及油缸推力偏转,基于实时数据监测的油缸推力精确分配方法。首先,在不考虑盾构机重心偏移以及油缸推力偏转的条件下,利用约束优化方法得到每根推进油缸组的推力初始值；将所述推力初始估值对应分配给相应油缸；实时采集处于推进状态的每根油缸的推力数据,基于所述推力数据计算得到误差值；判断所述误差值是否属于阈值内,若超过了阈值则利用提出的考虑误差的约束优化模型对推力值进行再优化,直至满足结果,将优化后的推力分配给相应的油缸。通过本发明提出的方法可实现盾构机姿态的精确控制。
附件下载：  (原始资料备查)

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