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专利信息

料场物料体积计算方法、装置、系统及存储介质【异议或纠错】

档案编号： CQ-121-7673-3778
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06T7/62;G06Q10/08类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及自动控制技术,特别涉及一种料场物料体积计算方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：采集料场场景中的点云数据；根据所述点云数据,提取所述料场场景中的料仓隔板平面；基于预设的料仓尺寸以及所述料仓隔板平面,对所述料场场景中的料仓点云区域进行分割,获取每个料仓对应的点云数据；基于每个料仓对应的点云数据,确定对应的料仓物料体积；将所有料仓物料体积之和确定为所述料场场景中的总物料体积。由于本申请实施例通过对多料仓的料场提取出料仓点云并进行分割,对每个料仓体积进行计算,通过叠加法最后计算出总体积,实现了更精准的计算。
附件下载：  (原始资料备查)

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