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控制系统的固件部署方法、装置、控制系统和存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-126-3435-5754
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05B23/02;G06F8/60类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种机器人控制系统的固件部署方法、装置、控制系统和存储介质,机器人控制系统包括示教器和控制器;控制器能够与用户终端连接;用户终端具有能够实现自动化固件部署的固件部署脚本文件;该方法包括:在用户终端中,执行固件部署脚本文件;在固件部署脚本文件的控制下,控制用户终端与控制器建立连接;之后控制控制器接收来自用户终端的脚本文件和固件文件;控制控制器执行脚本文件,以使示教器完成固件文件的部署;之后控制控制器完成固件文件的部署。该方案,通过执行固件部署脚本文件,使示教器与控制器自动完成固件部署,提升了固件更新的效率,进而提高了机器人软件开发的开发效率和测试效率。
附件下载:  (原始资料备查)

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