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一种基于多轴作业臂的建筑砂浆喷涂装置及喷涂方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-128-2991-8624
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第E04G21/02;E04G21/10;E04G21/24;B28C5/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 基于多轴作业臂的建筑砂浆喷涂装置及喷涂方法,采用多轴作业臂作为喷头移动驱动部件,在多轴作业臂头部安装平移框,平移框在多轴作业臂带动下平行移动;在平移框上有滑槽,滑槽上安装有活接头,活接头在平移框的滑槽往返移动;再将砂浆喷头安装在平移框滑动槽的活接头上,通过多轴作业臂带动上下移动,并在滑槽往返移动;且平移框通过多轴作业臂的作业臂紧压在墙壁上,通过设置在平移框下的滚轮上下行走;砂浆喷头在多轴作业臂的带动下,通过平移框和活接头配合移动砂浆喷涂。本发明利用多轴作业臂带动砂浆喷头,依托平移框和活接头实现整个垂直平面的有序移动,具有很好的移动性能,且能很好地控制喷头的位置和与墙的距离,有效提高喷涂的质量。
附件下载:  (原始资料备查)

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