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专利信息

吊钩倾角确定方法、装置、起重机械以及可读存储介质【异议或纠错】

档案编号： CQ-134-3023-2462
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B66C13/46;B66C13/48;B66C13/16类
授权状态： 已授权
档案内容： 本申请涉及工程机械技术领域,公开了一种吊钩倾角确定方法、装置、起重机械以及可读存储介质,吊钩倾角确定方法包括：获取图像采集装置采集的包括吊钩的图像；确定吊钩在图像中的图像位置信息；根据图像采集装置的物理参数信息、卷扬机构的下放高度以及图像位置信息,确定吊钩相对图像采集装置的偏移位置信息；根据偏移位置信息和卷扬机构的当前下放高度,确定吊钩的倾角。本申请公开的吊钩倾角确定方法利用图像采集装置实现起重机械吊钩倾角的确定,提高吊钩倾角检测精度的同时降低了起重机械成本。
附件下载：  (原始资料备查)

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