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一种基于场景标定结合插值的目标定位方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-695-6281-7088
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/00;G06T7/20;H04N7/18类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种基于场景标定结合插值的目标定位方法,包括:在摄像机画面场景中,选取多个特征位置点,标定多个特征位置点在场景中的图像坐标,并标定多个特征位置点的经纬度坐标;对目标进行检测跟踪并获取目标在场景中出现的时间信息和图像坐标;根据摄像机的拓扑关系和目标的特征对多个摄像机中的目标进行关联;基于目标的图像坐标以及最靠近目标的至少三个特征位置点的图像坐标和经纬度坐标,根据插值算法计算得到目标的经纬度坐标;根据目标的关联结果和目标的经纬度坐标对目标的位置进行定位。本发明中,不仅能对目标的局部运动进行跟踪,而且能实时获得目标的经纬度坐标。
附件下载:  (原始资料备查)

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