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一种机械手取苗设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-712-6680-5594
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A01C11/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型公开了一种机械手取苗设备,包括支架(1),在所述的支架(1)上铰接有摆动架(2),在所述的支架(1)上设有驱动摆动架(2)摆动的第一驱动装置(3),在所述的摆动架(2)上铰接有取料架(4),在所述的摆动架(2)上设有驱动取料架(4)摆动的第二驱动装置(5),在所述的取料架(4)上设有取料臂(6),在所述的取料臂(6)上设有取料爪(7);在所述的支架(1)上设有送料架(8),在所述的送料架(8)上设有放置育苗盘并输送育苗盘的传输装置(9),在所述的送料架(8)上设有驱动传输装置(9)间歇性等距运动的第三驱动装置(10)。
附件下载:  (原始资料备查)

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